コラム
2004/03/26 02:38 こうしん

っぽいかもしれない
きょたいがうなるぞ、ドアとるぞ。そのめいは「えんりゅう」 (1/3)

しんちょう3.45m、たいじゅう5t。おおがたレスキューロボット「T-52 えんりゅう（えんりゅう）」のはっぴょうかいが、とうきょうみたかのしょうぼうけんきゅうしょでおこなわれた。もくざいやてっちゅうをひょいっとつまんでどかし、じょうようしゃのドアをあっさりびきちぎる。とってもたよりになるやつだ。

　テムザックのおおがたレスキューロボット「T-52 えんりゅう（えんりゅう）」のかんぜんなかたちでのはっぴょうかいが、25にち、とうきょうみたかのどくりつぎょうせいほうじんしょうぼうけんきゅうしょでおこなわれた。

「T-52 えんりゅう」

　

　「かんぜんなかたちでの」とわざわざつけたのは、こんねんのおしょうがつに、ふくおかのしゅつはじめしきでいちどおめみえしているからだ。でも、このときにはにんげんがのりこんでのそうさだった。こんかいはちがう。マスタースレーブほうしきでのえんかくそうさによるじつえんだ*1。これがほんらいのT-52のすがたである。

　

　マスタースレーブというのは、そうじゅうしゃ（マスター）がしんたいをうごかしたとおりにロボット（スレーブ）がうごくというスタイルだ。「ROBO-ONE」のマジンガアやつよしおうまるのほうしきっていったほうが、ここではわかりやすいかもしれない。

ムービーはこちら（368Kバイト）

　まずデータシートをあげておこう。

• T-52 えんりゅうほんたい
• ぜんこう3.45m、ぜんぷく2.4m（うでをひらくとやく10m）、ぜんちょうやく3.5m。そうじゅうりょう5t。
• うでは2ほんで、かたうで7じゆうど、ては1じゆうど（ひらいたりとじたり）。
• くどうほうしきはゆあつ。どうりょくはすいれい3きとうのディーゼルエンジンをしよう。このエンジンではつでんもおこない、うでなどのでんきはそれでまかなっている。
• そうこうはクローラ（キャタピラ）、さいこうじそく3km。
• カメラは68まんがそのCCDカメラが9だい（あたまに1だい、さゆううでのさきにそれぞれ1だい、ボディのぜんごかく1、さゆうかく2）。ほしあかりでもうつせるあんぶカメラが1。
• デザインは、ロボガレージのたかはしさとるたかししによる。
• そうさぶは、やく120kg。トラックのにだいにつんで、いどうすることができる。ほんたいとそうさぶのかんはSSむせん、PHSなどでせつぞく（じっさいにはなんでもよいそうだ）。

T-52、いきます

　デモンストレーションは、がれきのやまにふさがれているじょうようしゃのなかのにんげんをたすけだすというシナリオでおこなわれた。このときT-52がすることは、にんげんがたすけにいけるためのみちをひらくことだ。じっさいのきゅうじょはにんげんがおこなう。

　まず、げんばのちかくまではクローラでいどうする。がれきやふせいちのうえをきょだいなものをはこぶほうほうとしては、いまのところいちばんげんじつてきなかいであろう。テムザックのたかもとよういちしゃちょうによれば、しょうらいたそくかたをけんきゅうすることはかんがえているが、このようとにはにそくほこうはかんがえていない。にんげんでさえ“よつんばい”じゃなきゃすすめないようなところであり、にそくほこうがむかないげんばなのだとのこと。

ムービーはこちら（1.3Mバイト）

　カメラはあたまにもついているのだけど、これはえんけいをみるものらしい。げんばのようすをみにいくのはうでのさき（てくびのあたり）についたカメラだ。これがいちばんじゆうにむきをかえられるから、うでできょろきょろするかんじになる。

　

これはひだりうえのさきのカメラ

　このうでは、かたほうで500kgのものをもちあげられるそうで、もくざいもてっちゅうもひょいっとつまんでどかしてしまう。

ムービーはこちら（1.3Mバイト）

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*1わたしなんかは、のりこむよりマスタースレーブのほうがうれしいんだけど、しゅざいちゅうにまわりできいたはんいでは、のりこむほうがうれしいというにんのほうがおおかった。ふつうはてっこうむてきかがくだいまごうよりパトレイバーのほうがいいか、そうか。

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